2003年，永武高速公路项目的前期工作启动。

2006年12月22日永武高速公路开工建设，工期4年。

2010年4月10日，永武高速公路三明段试通车运营；6月29日，永武高速公路连城（永安交界）至上杭互通段竣工通车，标志着永武高速公路龙岩段全线建成通车永武高速公路。

永武高速起自永安吉山、止于武平岩前，经连城县姑田、曲溪、文亨、朋口、新泉等乡镇，在文亨设置互通口，设置双喇叭形立交，与建文线、205 国道立体交叉，周边布置文亨物流仓储区，便于货物快捷疏散。

永武高速公路是国家高速公路“7918网”（7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线）中第三纵“长春至深圳”福建省境内段的组成部分，是福建省“三纵八横”高速公路规划网的第三纵，也是龙岩规划中“二纵三横”高速公路网中的重要一纵。有利于以南平武夷山、三明泰宁大金湖、闽西永定土楼为代表的三大旅游区旅游产品和旅游线路的强强组合，使龙岩与江西瑞金、井冈山等构成“红色旅游”组合线路，对促进周边旅游资源的整合具有重要意义。